Heemkundekring de Heerlijkheid Oirschot stelt zich ten doel:  Het praktisch en theoretisch onderzoeken en bestuderen van ieder terrein, dat onder het begrip Heemkunde valt, in het bijzonder in het gebied van Oirschot en omgeving.
Het in brede kring belangstelling wekken voor eigen streek, volk en dialect. Het bevorderen van de kennis van, en het aankweken van de liefde voor waardevolle en belangrijke overblijfselen uit vroeger tijden. Het bewaren en eventueel restaureren of laten restaureren van heemkundig waardevolle voorwerpen. Het vastleggen en inventariseren van heemkundige en oudheidkundige gegevens van Oirschot en omgeving, speciaal die gegevens welke uit het gezichtsveld verdwijnen. Het bevorderen van de schoonheid van Oirschot en omgeving en het zonodig nemen van geëigende maatregelen, indien Oirschot en haar contreien in deze zin bedreigd worden of bedreigd zouden kunnen worden. Het verstrekken van het gevoel van verbondenheid als dorpelingen bij de leden, alsmede het aankweken van belangstelling bij de jeugd voor de doelstelling der vereniging. Het (doen) publiceren van resultaten van onderzoekingen, eventuele studies en inventarisaties. Andere verenigingen, alsmede de overheid en andere instanties al dan niet gevraagd, adviseren over vraagstukken van oudheidkundige en/of heemkundige aard en het aan hen tijdig ter kennis brengen van gevallen, waarin zij in het beleid op dit gebied falen of dreigen te falen. Het instandhouden van en het bevorderen van oude gebruiken zo dit nog zin heeft, alsmede het eventueel aanpassen van deze gebruiken aan veranderde omstandigheden van tijd of plaats. Het zo mogelijk oprichten en instandhouden van een heemkundig museum te Oirschot, en de Stichting Oudheidkamer Oirschot, een en ander in de meest uitgebreide zin van het woord en voorts al datgene wat met het vorenstaande samenhangt; daaruit voortvloeit of daartoe bevorderlijk is. De vereniging tracht dit doel onder meer te bereiken door: Het houden van bijeenkomsten, studie-avonden, lezingen, excursies en tentoonstellingen. Onderlinge uitwisseling door haar leden van geschiedkundige en heemkundige gegevens en wetenswaardigheden. Het gezamenlijk ter hand nemen en uitvoeren van studie-objekten. Het bevorderen van het instellen van groepen harer leden, welke zich toeleggen op de studie en inventarisatie van één of meer onderwerpen, in het bijzonder de geschiedenis en heemkunde eerder bedoeld betreffende. Het verzorgen en medewerken aan publicaties betreffende vorenbedoelde onderwerpen. Door samenwerking te zoeken, contact te houden en/of overleg te plegen met het Regionaal Historisch Centrum Eindhoven en andere archieven. En in het algemeen datgene te verrichten wat in de ruimste zin van het woord met al het voorafgaande verband houdt of daartoe bevorderlijk is. | 
